低侵襲胃癌手術においてロボット支援下手術のアドバンテージは示されたのか？

例えば胃癌手術でD2郭清を行う場合、膵上縁のかなり深い位置まで到達する必要があるが、ダヴィンチのエンドリストを使うことで比較的容易に到達関連キーワードはありません