スパイキングニューラルネットワークの組み合わせでエネルギー効率に優れた脚ロボットの動きを ...

しかし、車輪型など他の移動ロボットと比較して、移動のエネルギー効率が悪いことが課題となっていることから、さまざまな制御手法が提案されている。その1つが